Entre 1996 et 1997, la Renault Laguna est retouchée à différents niveaux avec des finitions Rne, Rte, Rxe, et Rxt. Des antibrouillards ronds ont été installés sur le pare-choc avant, et le spoiler fut réalisé en plastique ordinaire. Le système de sécurité a été renforcé grâce aux airbags latéraux, au Srp ou système de retenue programmé, ainsi qu’aux quelques rétrécissements du tableau de bord, afin d’éviter les atteintes aux jambes en cas d’accidents.
Lancée en 1995, la Hartge biturbo est la plus puissante des Laguna, pouvant atteindre une vitesse maximale de 254 km/h et passant de 0 à 100 km/h en seulement 7 secondes.
Elle est équipée d’un moteur V6 12s de 2963 cm3, équipé de deux turbos, développant une puissance de 280 chevaux à 5500 tours par minute. Sa boite de vitesse manuelle est constituée de 5 rapports avants et fonctionne avec une transmission avant.
La Laguna II fut améliorée en 2005, au niveau du confort et de la sécurité. Les Laguna II à essence, sont dotées en série d’un moteur 16V, avec plusieurs modèles comme le 1,6l de 110 chevaux et le 3.0l V6 24V de 210 chevaux.
Les Laguna II diesel sont équipées d’un moteur 1.9 Dci de 100 chevaux ou d’un moteur de 2.0 litres Dci de 175 ch. Elles disposent de 6 airbags, d’un climatiseur à commande manuelle, d’un autoradio équipé d’un lecteur cd et d’un système Esp. La Renault Laguna III, la dernière version, est disponible en version break et en berline 5 portes, avec un moteur à 4 cylindres.
La motorisation essence se décline en version d’1.6, de 2.0, et de 2.0 litres tandis que pour la version diesel, la gamme est disponible avec les cylindrées de 1.5, de 2.0, et de 3.0 litres V6 Dci. Les modèles équipées des moteurs V6 peuvent atteindre une vitesse maximale avoisinant les 240 km/h.
De 1994 à 2001, ont été officiellement présentées trois nouvelles générations de la Renault 21, baptisées Renault Laguna. La première version de la Renault Laguna est apparue en 1994, tandis que les nouveaux modèles sont commercialisés en avril 1998. La seconde génération est formée par les modèles de Laguna II lancée en 2001, et la dernière production date de 2007, avec la Laguna III.
La Laguna est présentée en berline et en break de 5 portes. La Renault Laguna Baccara est livrée avec un luxueux décor intérieur et une sellerie entièrement en cuir d’une couleur gris clair, ainsi qu’un monogramme légèrement modifié en répétiteurs de clignotants.
La dernière touche de la Renault Laguna est la finition Pozzoti, réalisé par le styliste italien Antonio Pozzon, se caractérisant par l’association de cuir et de velour pour la sellerie, et un design plus raffiné.
Cette version est produite en série limitée à 7 exemplaires, conçus uniquement pour le marché de voiture de luxe de Singapour.
La version sportive de la Renault Laguna est le 2.0S Rti, doté d’un monogramme 16V, et d’un moteur Volvo N7Q 2.0 16V d’une puissance de 140 chevaux qui sera remplacé par le bloc Renault de 2.0 16V développant 136 chevaux.